Hogyan szereljünk össze robotot otthon

Tartalom

Lépések
Tippek
Figyelmeztetések
Mire van szükséged

Sokan szeretnék egy robotot önállóan működő gépként megtervezni. Ha azonban egy kicsit kibővítjük a „robot” szó fogalmát, akkor a távirányítású tárgyakat jól tekinthetjük robotnak. Azt gondolhatja, hogy nehéz lesz robotot összeszerelni a távirányítón, de valójában minden könnyebb, mint amilyennek látszik. Ez a cikk elmondja, hogyan kell összeszerelni egy távvezérelt robotot.

Lépések

1 Döntse el, mit épít. Nem valószínű, hogy képes lesz teljes méretű, kétlábú humanoid összeállítására, amely minden szeszélyét teljesíteni tudja. Ezenkívül nem olyan robot lesz, amely különböző karmokkal képes megragadni és húzni 5 kg -os tárgyakat. Kezdje azzal, hogy olyan robotot épít, amely vezeték nélkül, előre és hátra mozoghat a vezérlőpultról. Miután azonban elsajátította az alapvető szempontokat, javíthatja tervezését és különféle újításokat adhat hozzá, csak kövesse az útmutatót: "Nincs teljes robot a világon." Mindig hozzáadhat és javíthat valamit.
2 Hétszer mérjen egyszer vágást. A robot tényleges összeszerelésének megkezdése előtt, még a szükséges alkatrészek megrendelése előtt. Az első robot úgy néz ki, mint két szervomotor egy lapos műanyagdarabon. A kialakítás nagyon egyszerű, és hagy teret a fejlődésnek. Egy ilyen modell mérete körülbelül 15-20 centiméter lesz. Egy ilyen egyszerű robot létrehozásához egyszerűen rajzolhat egy vonalzót, papírt és ceruzát valódi méretben. Nagyobb és összetettebb projektek esetén meg kell tanulnia a méretezés és az automatizált programozás szabályait.
3 Válassza ki a szükséges alkatrészeket. Bár nem itt az ideje az alkatrészek megrendelésének, már ki kell választania azokat, és tudnia kell, hol vásárolhat. Ha online rendel, akkor a legjobb, ha az összes alkatrészt egy webhelyen találja meg, ami segít megtakarítani a szállításon. Szüksége lesz keretre vagy alváz anyagra, 2 szervomotorra, akkumulátorra, rádióadóra, adóra és vevőre.
- Válassza ki azokat a szervókat, amelyekre szükség van a robot vezetéséhez. Az egyik motor hajtja az első kerekeket, a másik pedig a hátsó kerekeket. Így a legegyszerűbb kormányzási módszert, a differenciálművet használhatja, ami azt jelenti, hogy mindkét motor előre forog, amikor a robot előrehalad, mindkét motor hátrafelé, amikor a robot hátrafelé mozog, és az egyik kanyarhoz egy motor jár, és nincs másik. A szervomotor abban különbözik a hagyományos váltakozó áramú motoroktól, hogy az előbbi csak 180 fokban képes elfordulni és információt továbbítani a helyére. Ez a projekt szervo motort fog használni, mert könnyebb lesz, és nem kell drága fordulatszám -szabályozót vagy külön sebességváltót vásárolnia. Miután kitalálta, hogyan kell robotot összeszerelni a távirányítón, létrehozhat egy másikat, vagy módosíthatja azt, amellyel a szervók helyett váltakozó áramú motorokat használ. 4 fontos szempontot kell komolyan mérlegelni a szervomotor vásárlása előtt, pontosabban: fordulatszám, nyomaték, méret / súly, és ha 360 fokban elforgathatóak. Mivel a szervók csak 180 fokot tudnak forgatni, a robot csak kissé tud előre haladni. A 360 fokos utólagos felszerelési lehetőséggel úgy hangolhatja a motort, hogy az folyamatosan forogjon az egyik oldalon, és lehetővé tegye a robot számára, hogy folyamatosan menjen az egyik vagy a másik irányba. A méret és a súly nagyon fontos ehhez a projekthez, mert nagy valószínűséggel amúgy is sok szabad helyed lesz. Próbáljon valami közepes méretű terméket találni. A nyomaték a motor teljesítménye. Erre használják a sebességváltót. Ha a motornak nincs sebességváltója és alacsony a nyomatéka, akkor a robot valószínűleg nem fog mozdulni, mert nincs elegendő teljesítménye. Az összeszerelés befejezése után mindig vásárolhat és csatlakoztathat erősebb vagy gyorsabb motort. Ne feledje, hogy minél nagyobb a sebesség, annál kevesebb lesz a teljesítmény. A robot első prototípusához ajánlott a „HS-311” szervó megvásárlása. Ez a motor jó sebesség- és teljesítmény -egyensúllyal rendelkezik, olcsó és megfelelő méretű a robot számára.
  - Mivel ez a szervó csak 180 fokot tud elforgatni, 360 fokban kell újra beállítani, de ez az eljárás sérti a vásárlási garanciát, de meg kell tennie, hogy nagyobb szabadságot biztosítson a robot számára. Az erre vonatkozó utasítások megtalálhatók az interneten.
- Vegye fel az akkumulátort. Szüksége lesz valamire a robot áramellátásához. Ne próbáljon váltakozó áramú tápegységet használni (azaz rendszeres hálózati aljzatot). Használjon szünetmentes forrást (ceruza elemek).
  - Válasszon elemeket. 4 típusú akkumulátor létezik, amelyek közül választhatunk: lítium -polimer, nikkel -fém -hidrid, nikkel -kadmium és alkáli elem.
    - A lítium -polimer akkumulátorok a legújabb és hihetetlenül könnyűek. Ezek azonban veszélyesek, drágák, és külön töltőt kell használnia. Használja ezt a típusú akkumulátort, ha rendelkezik tapasztalattal a robotikában, és készen áll a projekt megvalósítására.
    - A nikkel -kadmium egy gyakori újratölthető akkumulátor. Ezt a típust sok robotban használják. A probléma az, hogy ha a teljes lemerülés előtt feltölti őket, akkor nem bírják tovább, mint teljesen feltöltött állapotban.
    - A nikkel -fém -hidrid akkumulátor méretben, súlyban és árban nagyon hasonlít a nikkel -kadmium akkumulátorhoz, de a legjobb teljesítményt nyújtja, és a kezdő technikusok számára ajánlott akkumulátor.
    - Az alkáli elem a nem újratölthető elemek gyakori típusa. Ezek az akkumulátorok nagyon népszerűek, olcsók és könnyen beszerezhetők. Azonban gyorsan lemerülnek, és folyamatosan vásárolnia kell őket. Ne használja őket.
  - Válassza ki az akkumulátor műszaki adatait. Meg kell találnia a megfelelő feszültséget az elemkészlethez. Többnyire 4,8 (V) és 6,0 (V) értéket használnak. A legtöbb szervó ezeken fog futni. Javasoljuk, hogy gyakrabban használja a 6,0 (V) értéket (ha a szervója képes kezelni, bár a legtöbbjük képes rá), mert így gyorsabb és erősebb lesz a motor. Most gondoljon az akkumulátor kapacitására, amelyet (mAh) (milliamper per óra) mérnek. Minél magasabb ez a szám, annál jobb, de annál drágább és legnehezebb. Egy ilyen méretű robot esetében 1800 (mAh) a legjobb. Ha 1450 (mAh) és 2000 (mAh) között kell választania, azonos feszültséggel és súllyal, akkor válassza a 2000 (mAh) értéket, mivel ez az akkumulátor minden szempontból jobb, és csak valamivel drágább lesz. Ne felejtse el töltőt vásárolni az akkumulátorhoz.
- Válasszon anyagot a robot számára. Az elektronika rögzítéséhez egy keretet kell rögzíteni a robothoz. A legtöbb ilyen méretű robot műanyagból vagy alumíniumból készül. Kezdőknek műanyag tábla használata ajánlott. Ez a fajta műanyag olcsó és könnyen használható. A vastagsága körülbelül fél centiméter lesz. Milyen méretű műanyag lapot érdemes venni? Vegyünk egy elég nagy lapot, hogy legyen második esélye, ha nem sikerül, de vegyünk eleget 4 vagy 5 próbálkozáshoz.
- Válasszon adót / vevőt. Ez a rész lesz a robot legdrágább része. Ezenkívül ez lesz a legfontosabb rész, mert enélkül a robotja nem lesz képes semmire. Javasoljuk, hogy nagyon jó adóval / vevővel kezdje, mert ez az alkatrész akadályozhatja a robot továbbfejlesztését a jövőben. Egy olcsó adó / vevő nagyon jól mozgásba hozza a robotot, de nagy valószínűséggel a mechanikai alkotás minden lehetősége véget ér. Tehát ahelyett, hogy olcsó eszközt vásárolna most, és drágát a jövőben, jobb pénzt megtakarítani, és ma drága és nagy teljesítményű adót / vevőt vásárolni. Bár csak néhány frekvencia használható, a leggyakoribb a 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) és 2,4 (MHz).A 27 -es (MHz) frekvenciát repülőgépekhez és játékkocsikhoz használják. A 27 -es frekvenciát (MHz) leggyakrabban gyermekjátékokban használják. Ez a frekvencia nagyon kis projektekhez ajánlott. A 72 (MHz) frekvencia csak nagyméretű repülőgépekhez használható, ezért illegális lenne ennek a frekvenciának a használata, mivel megzavarhatja egy nagy méretű repülőgép jelét, ami egy járókelő fejére és nyomorékra eshet vagy akár megölni. A 75 (MHz) frekvenciát csak földi célokra használják, ezért bátran használja. Azonban nincs jobb, mint a 2,4 (GHz) frekvencia, amely a legkisebb interferenciának van kitéve, és erősen javasoljuk, hogy fordítson egy kicsit több pénzt, és válasszon adót / vevőt ezzel a frekvenciával. Miután eldöntötte a frekvenciát, el kell döntenie, hogy hány csatornát fog használni. A csatornák száma határozza meg, hogy a robot hány funkciót támogat. Az egyik csatorna az előre és hátra vezetéshez lesz rendelve, a másik pedig a balra és jobbra fordulásért lesz felelős. Javasoljuk azonban, hogy legalább három csatornát szerezzen be, mert érdemes valami mást hozzáadni a robot mozgásarzenáljához. Négy csatornával két joystickot is kap. Amint azt korábban megjegyeztük, az egyik legjobb adót / vevőt kell beszereznie, hogy később ne vásároljon másikat. Ezenkívül ugyanazt az eszközt más robotokban vagy tudományos és technológiai projektekben is használhatja. Javasoljuk, hogy nézze meg közelebbről az 5 csatornás „Spektrum DX5e MD2” és „AR500” rádiórendszereket.
- Válasszon kerekeket. A kerekek kiválasztásakor figyeljen három fő szempontra: az átmérőre, a tapadásra és arra, hogy mennyire illeszkednek a motorjához. Az átmérő a kerék hossza az egyik oldalról, áthaladva a középponton, a másik oldalra. Minél nagyobb a kerék átmérője, annál gyorsabban fog forogni, és annál nagyobb magasságban képes behajtani, és annál kevésbé fog tapadni a talajjal. Ha kis kerekeket vásárolt, akkor valószínűtlen, hogy nehéz területeken elhaladnak, vagy őrült sebességre gyorsulnak, de cserébe több energiát kap tőlük. A vonóerő azt jelenti, hogy a kerekek milyen jól tapadnak a talajhoz gumi vagy habgumi bevonattal, hogy a kerekek ne csússzanak a felületen. A szervomotorhoz való csatlakoztatásra tervezett legtöbb kerek nem lesz túl nehéz. Javasolt 7 vagy 12 centiméter átmérőjű kerék használata, gumi bevonattal körülvéve. 2 kerékre lesz szüksége.
4 Most, hogy kiválasztotta a szükséges alkatrészeket, rendelje meg online. Próbálja meg a lehető legkevesebb webhelyről megrendelni őket, így megspórolhatja a szállítási költségeket, és egyszerre megszerezheti az összes alkatrészt.
5 Mérje meg és vágja ki a keretet. Vegyünk egy vonalzót és egy vágóeszközt, és mérjük meg a járókeret hosszát és szélességét, körülbelül 15 (cm) x 20 (cm). Most nézd meg, mennyire egyenesek a vonalak. Ne feledje, hétszer mér, egyszer vág. Ha műanyag táblát használ, akkor azt ugyanúgy vághatja, mint a fa névadóját.
6 Szerelje össze a robotot. Jelenleg minden szükséges anyaggal és kivágott futóművel rendelkezik.
1. Helyezze a szervomotorokat a műanyag tábla alsó oldalára, a széléhez közel. A szervomotornak a rúddal ellátott oldalának kifelé kell mutatnia. Győződjön meg arról, hogy elegendő hely áll rendelkezésre a kerekek rögzítéséhez.
2. Rögzítse a kerekeket a motorokhoz a motorokhoz mellékelt csavarokkal.
3. Ragassza az egyik tépőzárat a vevőhöz, a másikat az akkumulátorhoz.
4. Ragasszon két darab ellentétes típusú tépőzárat a robotra, és csatlakoztassa a vevőt és az akkumulátort.
5. Mielőtt megjelent volna egy robot, amelynek egyik oldalán két kerék volt, a másik oldala pedig egyszerűen a padlón húzódik, de egy harmadik kereket egyelőre nem adunk hozzá.
7 Csatlakoztassa a vezetékeket. Most, hogy minden alkatrész a helyén van, mindent csatlakoztatni kell a vevőhöz. Csatlakoztassa az akkumulátort a vevőegységhez, ahol azt írja, hogy „tápellátás” vagy „akkumulátor”, és próbáljon mindent megfelelően csatlakoztatni. Ezután csatlakoztassa a szervókat a vevőhöz, ahol az „1. csatorna” és a „2. csatorna” felirat szerepel.
8 Szálljon fel a töltésre. Húzza ki az akkumulátort a vevőegységből, és csatlakoztassa a töltőhöz. A töltés körülbelül 24 órát vehet igénybe, ezért kérjük, legyen türelemmel.
9 Most játsszon az új játékával. Előre! Nyomja meg a távadón az előre gombot. Szervezzen akadálypályát, játsszon a macskájával. És ha eleget játszol, adj hozzá néhány harangot és sípot!

Tippek

Próbálja a régi „okostelefonját” kamerával a robotra helyezni, és használja azt mozgó rögzítőeszközként. A videocsevegés segítségével megnézheti, hogy merre tart a robot, és lehetővé teszi, hogy kísérője nélkül elvigye a szobáján kívülre.
Adjon hozzá néhány harangot és sípot. Ha az adónak / vevőnek van egy további csatornája, akkor olyan karmot készíthet, amely bezárható, és ha több csatornája van, akkor a karma nyitni és zárni is képes. Használd a képzeleted.
Ha jobbra nyomja, és a robot balra hajt, akkor próbálja meg más módon csatlakoztatni a vevőegység vezetékeit, például, ha a jobb szervomotort a 2 -es, a bal szervomotort az 1 -es csatornába csatlakoztatta, majd cseréld le őket.
Érdemes olyan adaptert vásárolni, amely lehetővé teszi az akkumulátor töltőhöz csatlakoztatását.
Inkább 12 voltos egyenáramú akkumulátort használjon, ami javítja a robot sebességét és teljesítményét.
Ügyeljen arra, hogy az adót és a vevőt ugyanazon a frekvencián vásárolja meg. Győződjön meg arról is, hogy a vevőegység ugyanazokkal vagy több csatornával rendelkezik, mint az adó. Ha a vevő több csatornával rendelkezik, mint az adó, akkor csak kevesebb csatorna használható.

Figyelmeztetések

A kezdők nem használhatnak hálózati tápegységet (otthoni konnektor) otthoni projektekhez. A váltakozó áram nagyon veszélyes.
Ne hangoljon a 72 (MHz) frekvenciára, hacsak repülőgépet nem épít, mivel megszegi a törvényt, használja ezt a frekvenciát a földi játékokon, és azt is kockáztatja, hogy valakit megcsonkít vagy megöl.
Ne használjon 12V-os váltakozó áramú akkumulátort 110-240V-os váltakozó áramú akkumulátorral, mert ez hamarosan használhatatlanná teheti a motort.
A 12 V -os váltakozó áramú váltó használata felrobbanthatja a motort, ha az nem támogatja az ilyen akkumulátort.